一天去箱根的话就比较赶了，也没有办法住一晚好好泡温泉，酒店在池袋附近还是很方便的，你可以坐湘南新宿线到小田原下，然后小田原坐电车到汤本（汤本是箱根的玄关），汤本站附近有很多可以泡足浴的地方，你可以去体验下，毕竟好不容易到了箱根，不体验下温泉很遗憾呢。然后你可以坐环山巴士去桃源台（桃源台可以看看芦之湖）大涌谷（大涌谷你可以遥望到富士山，吃吃温泉黑色鸡蛋）最后你要返回到汤本站，然后从汤本坐电车回小田原，再回池袋。

可以去新宿坐小田急浪漫特快或巴士去箱根，景点可以去芦之湖游览船、大涌谷、雕刻之森美术馆等等