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有的，高铁班次很多的。

http://gaotie.taiwandao.tw/ 直接输入查询即可

台中到高雄..從第一班..06:30到最後一班車23:05 台中到台北..從第一班..06:30到末班車.23:10 約每隔10-30分鐘就有一班車

再补充一下，如果按楼下其它专家的意见，搭乘公路客运（最便宜）或台铁也是可以的，毕竟台中、左营（高雄）高铁站距离市区也有一定距离，而公路客运、台铁都可以在市中心的台铁站附近搭乘，不过他们各自的班次没有高铁频密，而且车程相对也长很多。 搭乘公路客运，国光客运车站就在台中车站旁；搭乘台铁，可以在其官网交通部台湾铁路管理局提前两周购票（逢周五还可以再提前两天）。 附图为台中各站点区位图、台铁官网以及国光客运官网从台中前往台北、高雄之班次票价截图。

请放心好了，台湾高铁班次很频密，而且台中是个大站，几乎所有车次都停靠。从下午到晚上11点，基本不到15分钟就有一班车前往台北或高雄。 如果你已事先计划行程，提前28天（含出发当日）就可以在官网购买早鸟票了，最高是65折，省好多的。我当年是晚上7点从台中回台北的，买65折票每人省近300元台币。只是时间相对没那么弹性，在站台等不到20分钟，至少有两班北上高铁经过。 附图为台湾高铁官网、台中站、7天内北上南下下午车次截图（班次频密得连一张图也放不下），更多资讯如票价、具体时刻，可以浏览其网站查询，高铁官网会定时更新下一周的车次信息，而网路订票则能开放至28天之内。

http://taitie.taiwandao.tw/index/z/f/68/s/20/上这个网站查台铁信息，建议坐台铁回台北，便宜。也可查高铁时刻表在同样的网站。

当然有班车回台北或高雄 平均约半小时一班车。