建议在河口湖住一晚，那边有很多温泉酒店，和箱根的风情又是不同，河口湖的很多酒店都可以一边泡温泉一边看到富士山。据我所知，箱根当地应该是没有一日游项目去忍野八海和河口湖然后回到箱根。巴士一般无需提前预定，应该是在忍野八海入口下。但我看你出行时间是在8月，注意要避免8月中旬这个时间啊，因为8月中旬是日本的お盆休み、是日本的出行高峰，很多人会利用这段时间回家or出游，相当于国内的春节。酒店什么的要至少提前1个月定好哦，不然很难订到，价格应该比平时有上浮。 忍野八海和河口湖温泉酒店的照片我都拍过，发几张供你参考。其中那张可以看到富士山倒影的，是在温泉酒店泡温泉的地方拍的。 PS：我住的酒店叫河口湖富之湖酒店。

看了下你的行程计划，8月从京都过去到箱根，游大涌谷、芦之湖，在箱根住一晚是没有问题的，但第二天再从箱根出发去忍野八海、河口湖和富士山五合目游玩，然后回到箱根再当天坐小田急到东京这段不太现实，因为就算是自驾跑这些地方也很够呛，箱根当地应该是没有一日游项目可以满足你这些行程的，太赶了。建议你放弃富士山五合目，其实你在五合目根本看不到富士山的样子，富士山只适合远观，在大涌谷和河口湖可以远眺到清晰的富士山，其中河口湖看到的富士山还有倒影非常美。忍野八海和河口湖已经不属于箱根地区，是山梨县了，你乘坐公共交通会比较麻烦，你可以乘坐富士急行巴士从箱根的御殿场去忍野八海和河口湖，具体详见如下网站：http://bus.fujikyu.co.jp/rosen/detail/id/6