不用入境香港，香港机场就有码头直接到澳门

在香港机场直接去澳门，可从海天码头乘船，是可以不入香港境的。 抵达机场后，机场禁区内有海天客运码头的柜台，购票后，把飞机行李牌交给工作人员，他们会帮你去拿行李（行李提取在非禁区，需要入境）。工作人员帮你拿到行李后，乘APM到码头乘船直接过澳门。 若你进入了香港境，自己拿了行李，就不可以重新折返进入海天客运码头乘船，只能前往香港市区，到位于尖沙咀的中国客运码头或位于上环的信德港澳客运码头乘船过澳门了。

需要过入境海关！

需要过出入境海关，入香港海关以后提行李。机场内有去澳门的指示牌，一路看标牌过去即可，行李需要随身携带。大件行李你问下坐船的时候是否可以托运。 到内地吗？深圳皇岗口岸的码头最近。 望采纳~么么嗒 ^_^