你可以利用一下谷歌地图，搜索一下交通，通常是乘坐新干线到小田原，然后再换乘箱根登山铁道到箱根汤本。

推荐您直接飞东京去箱根，不然你新干线什么的费用会比较高。6个人的情况的话不如找个车去了。

从机场坐JR特急HARUKA到新大阪换东海道新干线坐到小田原下车换箱根登山铁道就能到箱根汤本。