当天来回太紧张了，一般都是住一晚泡温泉，而且箱根的温泉都是在住宿的酒店泡，你这种行程貌似无法泡温泉了，大涌谷好像关了，上不去。

你当天来回的话只有选择最快的交通，从新宿座小田急浪漫特快号，约90分钟到箱根。而且需要早上早点出发，不然时间不够。