坐公交先去天上王城，大约30KM。然后再回到沂水县城，坐公交到地下大峡谷。然后在地下大峡谷大门前的公路上乘坐去沂南方向的汽车，到沂南县铜井镇下车，再到竹泉村（大约5KM）。 这个线路自驾游比较合适，乘公共交通不方便。 这三个景区内都有酒店。可以入住。