大阪离姬路城有段距离 到神户三宫 然后换到明石线路到姬鹭城 预计大阪到神户三宫一个小时 神户三宫到姬鹭城一个半小时 神户市海滨城市夏天比较合适 神户三宫附近有不少海滩游水很好 海滨公园也有几个 需要三四天游玩 有马温泉等 我的游记有去姬鹭城 我住了两天 但只玩了姬鹭城

100公里不到，JR的话1小时不到，开车可能要2小时，早上先去，回来路上到神户停一下不是挺好。不过姬路城最好樱花开放时候去，冬天不适合，要脱了鞋穿着袜子爬天守阁的