从鹤桥附近去姬路城的话，可以先坐大阪环状线到大阪站，再转山阳本线可到姬路城，用时大约1个半小时，景点游览大概也就一两个小时可以搞定。因为姬路城已经不在大阪府的范围了，因此无法使用大阪周游券，在大阪市内周游券也无法利用JR线路，如果想要节约一点路费的话，可以利用周游券从鹤桥坐大阪地铁千日前线转御堂筋线至梅田即大阪站。