希尔顿酒店到奈良公园；您步行到大阪地铁梅田站，坐地铁御堂筋线（M）到难波站，换乘近铁奈良线，到奈良站，出1号口，步行3分钟左右就到奈良公园 然后原路返回，希尔顿酒店到京都新阪急酒店；到JR梅田站，坐JR京都线，直接到京都站，出中央口。 您的行李多吗？如果不多，方便携带，可以带着行李到奈良，寄存在近铁奈良站，然后坐巴士到JR奈良站，坐JR到京都。近铁也有到京都的，就是慢，需要绕行到大阪才到京都。

都从梅田站上车，可以直接去奈良或京都，新阪急酒店在京都站附近。