屯门和大澳有来回的客船，不过收船时间有点早，好像是下午六点

以游客的角度會這麼計劃，地鐵到東涌站，再坐昂坪纜車，在昂坪游玩完再轉巴士或的士到大澳，回程可直接坐巴士回東涌站。渡輪在維港過了上環一帶之後基本沒有什麼風景、摩天大廈丶維景兩岸特色，所以沒有必要用船到梅窩浪費時間

沒有，可以坐到梅窩換巴士。