要是按照您的思路，安排行程的话，个人建议您不要全程包车，虽然舒服，但您的游玩时间有限，需要快捷，速度的到达垦丁，及台北。 下面是按照您的意思设想行程；D1;到达台北，坐高铁接驳车到桃园高铁站，坐高铁到高雄，包车到垦丁。 D2；垦丁包车一日游。 D3；包车垦丁---花莲，山线或者海线。 D4；包车花莲一日游，太鲁阁，七星潭，清水断崖，傍晚坐台铁到台北。 D5；士林官邸，故宫，士林夜市 D6；中正纪念堂，总统府，按照航班时间去机场。 因不知道您的航班时间，及起落机场，只是按照常规的台北进出，中午到达，晚上离开的思路设想您的行程，个人建议您放弃垦丁，在台北花莲游玩。以上只是个人建议，仅供参考

这个行程纵贯南北，如果这6天还包括到达和离开台湾的时间的话我劝你还是改变计划吧。即便包车全部路程汽车还得开上整整一天。况且我不知道你进出台湾的飞机是如何安排的？如果安排台北进出还得加上半天返程，再加上机场海关、值机等等时间最后一天就没了，全程只剩下4个整天，分配给三个地方每个才1.3天，玩哪个都不好。与其如此不如仅做台湾北部游。台北+花莲。台北4天3晚花莲2天2晚。台北是城市可以不包车，感受一下当地更接地气。台北到花莲建议台铁，更安全和舒适，台湾当地人去花莲也多选择台铁，因为苏花公路经常发生落石，所以这一段的火车票非常紧张。到花莲再包车也没关系的，这样既节省有舒服。如果再有2～3天富裕可以考虑南部包括垦丁。