乘坐jr特急，网上可在国内预约，到了直接领票走，但是如果飞机晚点就赶不上了，去京都大约又是一个半小时，大阪一个小时左右，到市区都凌晨了

最方便快捷的方式是乘坐JR特急HARUKA，从关西机场到京都站75分钟，可以凭icoca享受优惠价，到京都站是1600円，速度快而且价钱划算。 最后一班HARUKA是22：15，你20：30落地，不晚点的话肯定来得及。