不知道您的航班时间，个人喜好，老人体力，只是按照上午到达，晚上离开的航班时间，常规的路线设想您的大阪京都奈良7日自由行程；D1；到达关西空港，您到酒店有三种方法，第一，坐南海电车到新今宫（920日元），出站换乘JR大阪环状线到寺田町（120日元）。第二，坐关空快速到天王寺，站内换乘JR环状线到寺田町，费用是1060。第三，需要看您是否要购买ICOCA卡了，如果需要购买那就购买ICOCA&Haruka套票，1100日元车票，2000日元ICOCA卡钱（1500可以使用，500押金），您要是6天都是一个酒店可以购买套票，往返2200日元。到酒店后您可以到天王寺商圈逛逛，上通天阁看看大阪夜景。或者到难波逛逛。 D2；大阪景点 D3；大阪=奈良，天王寺有到奈良的JR线，450日元，30分钟。就是JR站下来走到奈良公园大概要10~15分钟吧，您带着老人还是先到天王寺站，坐谷町线，2站，到谷町九丁目，换乘近铁奈良线到奈良，出站3分钟到奈良公园。这样的话您可以购买斑鸠一日券，除了一站JR环状线，所以交通费用都包括在内。 D4；大阪=京都，在寺田町坐JR环状线到大阪站，换乘JR京都线到京都站，换乘京都巴士到景点 D5；如果想去岚山，在寺田町坐JR环状线到大阪站，换乘阪急京都线，到桂，换乘桂岚线到岚山。 D6D7；大阪景点，返程和之前来的路线是一样的。 以上只是个人建议，仅供参考。

很好啊～京都奈良可以五天，大阪两天。