台北可安排住三晚：安排台北故宮博物院、101商圈、西門町商圈、蔣介石紀念堂、野柳地質公園、九份老街、永和樂華夜市。 台中：住二晚：日月潭、清境農場、逢甲夜市、美術館

最好就台中到，台北走。在台中可以去日月潭、阿里山、一中商业街、东海大学，在台中坐公交车10公里以内是刷卡免费的。然后坐台铁或者高铁到台北，在台北可以去市中心的景点中正纪念堂、101、西门町等，也可以到周边的淡水、九份、十份等地，坐地铁火车可到，交通很方便。

主要看你们兴趣所在。带老人小孩行程估计不能太赶，6天5夜景点需要有所取舍。台北的话可去故宫，中正纪念堂，国父纪念馆，西门町，101等等，晚上逛下夜市，住西门町或者捷运站附近会比较方便。其实台北还有很多可逛的地方，文创园区，博物馆，动物园等等。台中我去过几次但都是短暂停留，歌剧院很漂亮，东海大学的路易斯教堂很有名，夜市也不错但交通没有台北方便没有捷运。台北到台中高铁约1小时，可提前规划下。