从大同自驾到西安，中间会路过太原、乔家大院、平遥古城、王家大院、壶口瀑布、黄帝陵等地。西安市区至少要玩一天，西安郊区（临潼兵马俑）至少要玩一天。因为不知道你打算去哪些地方玩以及玩几天，因此没法给你具体的行程建议。

大同景点有云岗石窟，悬空寺，这是必游的！如果喜欢爬山就悬空寺北岳恒山一天时间就够用了！大同市里还有个华岩寺，九龙壁可以看看。到西安第一天晚上回民街吃好吃的！第二天去延安壶口瀑布皇帝陵住延安！第四天去兵马俑，骊山，华清池，晚上住西安可以去大雁塔看音乐喷泉和LED屏幕