坐高铁即可。补充一句，外地人所说的枣庄一般是指当地人称作薛城的地方，而去当地人称作枣庄的地方还要再坐一个小时的公交车。（我不知道你所说的枣庄指的是哪里，但是都可以先坐高铁到枣庄站，枣庄站位于薛城。）

高铁比较快，加上转车也比较方便，能自驾更好