有，城际公交车特方便

在火车站乘坐曲阜k09路，途径16站，至汽车站下车，换乘c605路，途径21站，至杨柳国际新城站下车，向前走约150米，在葵花集团站换乘12路，至汽车南站东门站下车，回走150米即是。历时约3小时40分钟，里程约58.3公里。

曲阜高铁站有到济宁的汽车，但班次不多。具体班次还是建议你电话咨询下。