可以的前提是签证好了的

您23日跟团去香港，只要7天内离开香港就可以。24日没有去澳门，您属于脱团，不违背法律。只是违反了商业合同，和导游说一声就可以。您现在如果还在香港，可以选择自己坐船去澳门，也可以香港直接坐船到珠海九州码头。当然了，也可以陆路口岸回深圳。

如果你自己拿自己的港澳通行证办的签证，是可以的，但是需要给旅行团说一声

可以。但要跟旅游社沟通好，说明临时有事不再跟团。

你拿的是护照还是港澳通行证，如果是前者，应该可以，只要能进去就可出来。如果是后者，那是需要你有澳门签证的，没有的话，出不来的，只能返回香港再回来。