地铁，谷歌一搜就可以。

在新宿站乘坐东京地铁大江户线到汐留站，换乘百合海鸥线到台场站。大概600日元左右。或者乘坐JR山手线到新桥站，换乘百合海鸥线到台场。时间，价格都差不多，只是新桥换乘百合海鸥线距离近点。