不知道您几点到达？可以在成田空港乘坐JR特急到东京站，换乘东海道新干线到热海，大概2小时左右（乘坐时间，等候，换乘）6980日元。但这个不是每个时间段都有，需要看您时间，其余的换乘较多，时间也长。