动车只能坐到龙岩市区，然后要从龙岩市区坐汽车到永定城区，再从永定城区转汽车到土楼。（虽然转车次数多，但似乎一般也没有更方便的路线。永定有火车站，但赣州没有到永定的火车。）

你要去哪里的土楼 去哪里都方便

目前高铁或动车都不能直到永定，要到上杭转车。