楼主全程是自驾，也比较推荐大家自驾游，驾照在国内公证即可租车。荷兰比利时的火车也是很方便的，但比较适合城市之间的旅行，想去小孩堤坝、库肯霍夫花园、羊角村之类的地方还是自驾更方便。

关于租车及交通出行的其他具体相关事宜，在德奥行的游记里已经说了很多，大家有需要可以去参考下~