亚喀巴是约旦很特殊的城市，约旦全国只有很小的一段红海海岸线，而亚喀巴在这海岸线上，是全国唯一的沿海城市，因为亚喀巴在这个区域内是最大的城市，所以红海在这一块就叫亚喀巴湾。亚喀巴也是约旦最南端的领土，所在的亚喀巴省的省府

据圣经等文献记载，亚喀巴在公元前4000年“以东”帝国时代就有人居住了，由于特殊的地理位置，这里在当时就是亚非之间的贸易枢纽。以东政权之后，纳巴特人占据这里，亚历山大之后的希腊政权和罗马帝国也先后统治这里。在罗马时代，106AD前后，亚喀巴达到辉煌顶峰，当时是连结埃及和大叙利亚地区的贸易路线上最重要的枢纽。伊斯兰征服这片地区后，倭玛亚、阿拔斯、法蒂玛王朝的哈里发都曾统治这里。12世纪的时候，十字军的耶路撒冷王国曾短暂占据这里，在这里建立了一些城堡，但很快又被埃及的穆斯林马穆鲁克王朝的军队占领。16世纪，马穆鲁克王朝衰落，亚喀巴地区被奥斯曼土耳其占据，曾一度萎缩成一个小渔村，直到奥斯曼帝国修建Hejaz铁路（联通亚喀巴与大马士革、麦地那），又使这里重新繁荣

第一次世界大战期间，“阿拉伯的劳伦斯”率领游击队在亚喀巴击溃土耳其军，不仅为阿拉伯世界赢回亚喀巴，也为英军和埃及军队援助阿拉伯革命打开了海上通道。一战之后，亚喀巴就落入英国的掌控，直到约旦在侯赛因国王手中独立。今天的亚喀巴人口已经超过11万，经济发展非常迅速，发展速度是高于约旦平均水平的。这得益于特殊经济区的建立，免税等政策使得度假村等旅游度假配套设施迅速建设完备，依靠红海水上活动的旅游业迅速发达，年访客40万以上；此外，港口贸易带动的工商业也为亚喀巴经济繁荣发挥了巨大作用