辛特拉原来是罗马帝国奥里西波城的一块领地，穆斯林时期（713年—1147年）它是里斯本的属地。1147年，葡萄牙首任国王，重新征服者阿丰索一世占领里斯本，辛特拉随即成为基督教世界一部分。12—13世纪，在山区地带修建了男、女修道院。这是辛特拉的市政厅。