大鹏所城全称“大鹏守御千户所城”，始建于明洪武27年(1394年)，是明清两代中国南海防军事要塞。。深圳今称“鹏城”，即源于此。古城的语言也非常独特，是研究古代“军语”的“活化石”。走进大鹏古城，可以看到保存完好的明清时期的民居和宅地，数座建筑宏伟、独具特色的清代“将军第”有序分布。