石岩1975年7月成立石岩公社，1985年7月改为石岩区，1986年10月撤区还镇改称石岩镇。1993年1月1日，宝安撤县改区，石岩镇归深圳市宝安区管辖。2004年7月1日，石岩撤镇改街道。2007年12月，街道设立9个社区工作站，下辖21个社区居委会。

石岩原著居民，多为客家人。