三婆庙始建于 1843 年（清道光二十三年），是全澳唯一的三婆庙，庙门石刻楹联为 “ 灵昭海国，慈荫江乡 ” 。

据传，三婆是天后的姐姐，庙堂正殿内曾有一口古钟、三婆神龛亦设于石洞中，可惜三婆庙多年前曾被废置，庙内文物荡然无存，现今遗留下来最珍贵，也是古老的物件，当属那块咸丰年间的古碑，碑上刻有符字 “ 福禄寿 ” 。

1995 年，葡澳门文化司署重修三婆庙，把庙堂整体都进行了改造，增设左右两侧偏殿的同时，采用玻璃天顶，透过玻璃，可以看到庙后参天巨石，证明庙体与巨石相连。