圣彼得广场由贝尔尼尼设计，于1667年建成。广场周围成半圆形的长廊里有4列共284根多利安柱式的圆柱，圆柱上面是140个圣人像。中央是一根公元40年从埃及运来的巨大圆柱，高25.5米，重320吨。广场略呈椭圆形，地面用黑色小方石块铺砌而成。两侧由两组半圆形大理石柱廊环抱，恢宏雄伟。这两组柱廊为梵蒂冈的装饰性建筑。这些石柱宛如4人一列的队伍排列在广场两边。朝广场一侧的每根石柱的柱顶，各有一尊大理石雕像，他们都是罗马天主教会历史上的圣男圣女，神态各异，栩栩如生。广场中央，矗立着一座方尖石碑；铜狮之间镶嵌着雄鹰，作展翅欲飞状。这座石碑原是罗马皇帝卡利古拉为装饰皇宫旁边的圆形广场，远从埃及运来。1586年，教皇西斯廷五世下令将石碑移至圣彼得广场。据说为此曾动员900多名工人、150匹骏马和47台起重装置，花了近5个月时间，才完成这项搬迁工程。广场两侧有两座造型讲究的喷泉，相传也是名家作品。泉水从中间向上喷射，下分两层，上层呈蘑菇状，水柱落下，从四周形成水帘；下层呈钵状，承接泉水成细流外溢，潺潺有声。 教皇每个星期天的正午，出现在最顶层右边第二个窗口向广场上聚集的人们祝福。广场的右边和左边靠里面、去博物馆的公共汽车站前这三处地方有邮局，可以买到梵蒂冈发行的各种邮票和货币。