马来西亚拥有13个州、3个联邦直辖区，其历史就是一部东西方文化交会与种族融合的故事。马来西亚重要的地理位置与丰富的矿产资源，使其在近代成为列强觊觎的目标，在经历了分裂与统一以及政权的更迭之后，马来西亚建立了君主立宪联邦制的国家，不同的种族融合、各自的历史与文化交汇，马来西亚正逐步走向崭新的未来。

史前时代：4万年前~公元前1300年

苏门答腊统治时期：公元300~1400年

马六甲王朝时期：公元1402~1511年

约在1402年，苏门答腊的拜里米苏拉王子发现了马六甲，并在此建立了王国。他在1414年开始信仰伊斯兰教，随后建立了苏丹王国。马六甲王朝覆灭之后，马来半岛分裂成许多苏丹小国，包括柔佛、霹雳、吉打、苏禄与丁加奴等，各方霸主各拥一区，相互之间以及与西方列强之间呈现微妙的关系。

葡萄牙殖民时期：公元1511年~1641年

马来半岛占据着重要的地理位置，出产香料且蕴含着丰富的锡矿资源，这一切使得他成为16世纪西方列强的争夺对象。首先对马六甲下手的是葡萄牙人，他们在1511年占领了马六甲，并且将其作为控制东方的重要基地。

荷兰殖民时期：公元1641年~1824年

英国殖民时期：公元1824年~1946年

这时的马来西亚还称马来亚（Malaya），主要领地马来半岛受到英国的管辖。

日据时期：公元1941~1945年

日本在马来西亚的殖民时间很短，起讫点都在第二次世界大战期间。

马来西亚新时期：公元1946年至今

槟城一战纪念碑