天使圣玛利亚教堂（Basilica di Santa Maria degli Angeli）竣工于公元305年，是古罗马戴克里先浴场废墟的一部分。

教堂入口朴素端庄，没有雕塑，没有柱廊，只有两扇窄小的门和门上高悬的十字架。米开朗基罗受教皇庇护四世委托，设计了这座教堂，这也是米开朗基罗的最后一件杰作，在1564年米开朗基罗死后，由他的学生洛·杜卡继续完成。

教堂的两扇大门由波兰雕刻家伊格尔·米托拉吉设计，左边一扇表现的是被十字架深深嵌入身体的耶稣和一些殉道者；右边一扇表现的是圣母领报，玛利亚谦卑地面向天使。

教堂内部不算华丽，不过值得一提的是，教堂内有一座伽利略铜像，是中国科学院捐赠，由李政道设计。