珍珠奶茶，又有人称其为“波霸奶茶”，起初是台中地区商人以红茶加入鲜奶与软Q的粉圆，再予以混和调匀而成的饮料。由於它具有茶叶的香浓口感和粉圆的嚼劲，很快就受到台湾民众的热烈欢迎，并且名气远播海外，许多国外华人街都可品尝到这种浓醇的珍珠奶茶。

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珍珠奶茶是台湾人热爱“QQ”食物口感，这个可爱的声音代表嚼的声音，就像奶茶里的木薯球。据说这种饮料的制作是出于无聊。制作者在1998年决定性的一天将一些甜的木薯布丁扔进了冰的阿萨姆邦茶，于是台湾一种伟大的小吃就诞生了。现在奶茶有很多种改变，包括芋头味的和茉莉茶或者是凉的或热的咖啡。