这里是古代人在陡峭的山崖上凿建的居所。在峡谷中一条不到10米宽的山沟两侧，距离谷底近10万平方米的陡峭花岗岩石壁上，遍布着人工凿刻的大小不同的石室。

延庆古崖居约开凿于唐代，最晚也不会晚于元代。辽金是主要使用时期，主要用于居住、储藏和宗教。