相传是在1185年为了迎接源氏的大将源义经而建，是一座历史悠久的城池，也是日本政府指定的国家级古迹。

由于城池的形状像牛睡觉的样子，所以别名“卧牛城”，可将九重山、阿苏山和城下町尽收眼底。

城址栽种有染井吉野，还有山樱、牡丹樱等。每年4月初举办“冈城樱花节”，再现古代的大名队伍游行场景，满满的复古风情。这里因其迷人胜景，入选“日本樱花名胜百强”。此外，秋天一到，片片红叶如火似霞，美不胜收。

另外，附近的竹田市历史文化馆由学馆则是将冈城遗址和旧城平民区作为一个巨大的博物馆，并与城市建设相融合。在馆内，不光可以欣赏冈城遗迹，还可以学习竹田地区的传统工艺，游客们无不兴趣满满，争相体验。