竹篙寨位于于都县银坑镇年丰村，距离县城约40公里，2006年公布为江西省文物保护单位，竹篙寨内四通八达，可直达山顶，制高点有射击口和观察哨，一夫当关万夫莫敌。

竹篙寨内部青苔丛生，宛如溶洞版的绿野仙踪，从洞内望出去，洞口就像一只美丽的眼睛。

竹篙寨石洞是苏区时期的中央后方保管处，1930年7月，毛朱视察了竹篙寨石洞，亲自设计了碉堡，成为中央苏区时期的一个重要军械、战备物质的中转站，为打破敌人的“围剿”和支援中央红军的战略转移提供了坚实的物质保障。