乐寿堂在宁寿宫区中路，养性殿的后面，清乾隆四十一年（1776年）仿长春园淳化轩规制建成，乾隆皇帝预备做为他归政后的读书憩息之所。乐寿即安乐长寿之意。

堂内装修多用楠木包以紫檀、花梨等贵重木材，间以玉石、珐琅饰件，雍容华贵。室内北厅中央陈设大禹治水图玉山，为故宫所藏最巨大的玉雕。堂外院内环游廊墙壁皆嵌“敬胜斋法帖”刻石，皆为乾隆皇帝在建福宫花园的敬胜斋临写法书名帖与经典语录的墨迹。清末，慈禧太后六十寿典后，曾居此堂，以西暖阁为寝室。