神道石刻，四方城向西北行约100米过御河便进入神道。明孝陵神道的最大特点在于建筑与地形地势的完美结合。其不同于历代帝陵神道成直线形，而是完全依地形山势建造为蜿蜒曲折的布局。而且在每一段落的节点处安放石像生来控制空间，形成一派肃穆气氛。石像生下铺垫有完整的六朝砖，使其600年来没有下沉。神道由东向西北延伸，两旁依次排列着狮子、獬豸、骆驼、象、麒麟、马6种石兽，每种2对，共12对24件，每种两跪两立，夹道迎侍。这些石兽体现了皇家陵寝的礼仪要求，各有寓意:狮为百兽之王，显示帝王的威严，它既是皇权的象征，又起到镇魔辟邪的作用;獬豸是一种神兽，独角、狮身、青毛，秉性忠直，明辨是非，它能用角抵触有罪的人;骆驼是沙漠与热带的象征，它表示大明疆域辽阔，皇帝威镇四方;大象是兽中巨物，它四腿粗壮有力，坚如磐石，表示国家江山的稳固;麒麟是传说中的"四灵"即麟、龟、龙、凤之首，它是披鳞甲、不履生草、不食生物的仁兽，雄的叫麒，雌的叫麟，象征"仁义之君"和吉祥、光明;马，在古代是帝王南征北战、统一江山的重要坐骑。明孝陵神道的6种石兽中，以象为最大，重达80吨，当时为了将这些石兽运抵明孝陵，冬季时，在路面上洒水结成冰，再用粗大的竹、木作滚轴，一路上用人力推滚的办法来完成运输任务。这段神道现俗称为石像路，全长615米。

石兽的尽头，神道折向正北，至棂星门，长250米。这段神道置石望柱和石人，2根望柱呈六棱柱形，高6.6米，其上雕刻云龙纹。通常望柱均置于神道的最前面，而明孝陵的望柱则置于神道中间，这也是朱元璋的独特之处。石望柱之后是东西相对而立的翁仲，有武将、文臣各2对，共8尊，高各为3.18米，石人石兽的体型都很巨大，是明代石刻的艺术珍品。

神道向北18米的尽头为棂星门，存石柱础6个，已重新修复。从遗迹看，棂星门应是三开间的建筑。过棂星门折向东北275米，即到御河桥，也称金水桥。

御河桥为石砌桥，原为5孔，现存3孔，桥基和河两边驳岸的石构件均是明代原物。通过御河桥向北，顺缓坡而上，便是陵寝的主体建筑。