始建于西周宣王时期，于明洪武三年扩建至现有规模，刚开始建成的城墙是土砌，后以砖石城墙加固，城墙一圈有近6.4公里，走一圈下来至少需要两个多小时。

建议从大南门（迎熏门）上城墙，不仅能俯瞰明清街景象，整座古城的风貌也能尽收眼底。