仙履台的来历，与大禹治水的传说有关。传说当年大禹在治理三峡水患时，遇到了诸多艰难险阻。天上的瑶姬为了帮助大禹治水，带领众多仙女姐妹脚踏祥云，下落凡间，最先在此处落下，故人们把这里叫作“仙履台”。民间还传说，现今观景台下面的人行小道上，还保存着当年神女姐妹们留下的隐约足迹。