博物馆成立于1960年元旦，是一座苏州地方历史文化综合性博物馆，是苏州地区文物收藏、研究、展示、教育的中心。馆址太平天国忠王府为首批全国重点文物保护单位，是全国保存至今最完整的一组太平天国历史建筑物。1999年苏州市委、市政府邀请享誉世界的华人建筑师贝幸铭设计苏州博物馆新馆。2006年10月6日，苏州博物馆新馆落成并正式对外开放。是一座既有苏州传统园林建筑特色、又具现代建筑艺术风格的博物馆。