是一条最能领略东北角地质、地形景观之美的路线,鼻頭角步道呈環狀系統，分為三段：「鼻頭角燈塔步道」、「鼻頭角稜谷步道」及「鼻頭角海濱步道」。「燈塔步道」為主步道，走於山腰，起自鼻頭國小，終點至鼻頭岬角最突出的鼻頭角燈塔；「稜谷步道」則翻越岬角上的山稜，可登高眺望東北角海岸；「海濱步道」則貼近海岸，可欣賞到鼻頭角變化多奇的海蝕地質景觀。