皮洛塔宫就坐落在和平广场之上，书上说宫殿是1583年--1622年修建的，在二战中遭受损毁，宫殿内还有三处遗址。可惜去了已是傍晚，宫殿已经关门，第二天又是大雨，中午过后便离开了帕尔马，没机会游览这座宫殿。