望厦炮台占地约700平方米，形状为矩形，而门口旁的火药库则是圆形。炮台围墙身为花岗石，约有6米高。炮台的入口宽2.5米，高3米，门是厚木门，入口屋顶则铺设长麻石。其入口的围墙上设有11个枪眼，另炮台上设有一个高出平台4米的混凝土观察台。炮台内，有通道通往附近之火药库和观察台。与澳门区内的其他炮台不同，此炮台的炮口是朝向中国，直指关闸方向。