皇居仙洞御所是需要网上预约申请，现在都说起码要提前3个月准备，感觉很麻烦。会有专门的讲解员带你参观讲解的，大概一小时，但是语言不同，所以日语还是英语都没差啦，另外会有安保跟着防止你乱走，不太自由