豆腐岬名称的由来，是因为当地有陆地连著小岛和沙洲连续而成的地形，形状呈现弧形，凹槽面相海洋，看起来像豆腐。宜兰苏澳是个有名的港口，本属岩岸地形，所以有个能够戏水的小湾更显得珍贵。