镇淮楼是楚州城的地标性建筑，也是淮安区旅游必去的目的地。遥望淮河，后靠漕运总督府，也是非常威风了。镇淮楼始建于明代洪武年间，本质上是一座鼓楼。如今，还保存完好，看上去还是比较有气势的。镇淮楼下的门洞可以供行人穿过，登楼是要收费的。位置还是比较好找的，总体上看还不错。