玫瑰湾至尼尔森公园漫步是在悉尼观光旅游时间比较充裕的情况下值得推荐的一个活动。有一条沿着海岸线修建的步道，可以看到悉尼港湾的各种景色，游人不多，可以很悠闲的在这里散步。