伦敦塔桥码头环游是从伦敦塔千禧年码头上船，乘坐游船沿泰晤士河到伦敦眼和威斯敏斯特国会大厦往返。这一段行程是伦敦风景的精华所在，两岸美丽的建筑让人目不暇接，游船上有语音导览器中文解说，边听边欣赏景色，可以对伦敦的主城区有一个比较清晰的了解。