玉虚宫全称“玄天玉虚宫”，道教指玉虚为玉帝的居处。这里是武当山建筑群中最大的宫殿之一。玉虚宫始建于明永乐年间，现存建筑及遗址主要有2道长1036米的宫墙、两座碑亭等遗址。玉虚宫大殿修复工程于2007年5月启动，2012年9月底完成。