从台东沿东部海岸线公路向北花莲方向行走，地形富于变化，可欣赏到太平洋海岸奇景及蔚蓝海水，远处的绿岛等。沿途经过三仙台，秀姑峦溪，北回归线塔，石梯坪等景点。石梯坪是带游客出海观看鲸鱼和海豚的小港，港区墙壁上有绘画，描述出没在附近的各种鲸鱼和海豚。